古代中国是以农业为主要生产方式的社会，人们主要依靠粮食为主食。由于当时没有先进的畜牧业发展，因此牛奶并不是普遍饮用的饮品。相比之下，谷物和米饭等粮食成为了人们日常生活中最主要的食物来源。

然而，在一些特定的场合和群体中，如富裕阶层和游牧民族，对于牛奶的需求就相对较高。例如，在北方草原地区，游牧民族以养殖和喝取马奶或羊奶为生活方式的一部分。而在富裕的地主家庭中，也会有一定数量的奶牛用于供应家人饮用。

古代社会对牛奶的认识和使用虽然有限，但是这种认识为后来中国人对牛奶的发展打下了基础。随着时间的推移和文化的交流，中国人对牛奶的认识逐渐加深，并开始意识到它所具有的重要作用。

总结起来，古代医药书籍中对牛奶的记载以及一些特定群体对牛奶的需求，表明了古代中国人对牛奶已经开始有了一定程度上的认识。这为后来中国人对牛奶的认知和使用打下了基础。在接下来的章节中，我们将继续探讨中国人对牛奶认识从何时开始以及其发展过程。

在古代，人们确实喝牛奶。牛奶是一种营养丰富的食物，含有蛋白质、脂肪、维生素和矿物质等多种营养成分。古代人类发展到农耕社会后，开始驯养牛类，人们发现可以从牛身上获取牛奶，成为一种重要的食物来源。

在古代，牛奶主要用于直接饮用或制作奶制品，如酪、酸奶、奶酪等。牛奶也可以用来制作面食、糕点等食物。古代人们通过喝牛奶来补充营养，尤其是在缺乏其他食物资源的情况下，牛奶成为一种重要的食物补给。

然而，需要注意的是，古代人类对牛奶的消化能力可能不如现代人类。在一些地区，人们可能会经历乳糖不耐症等问题，导致无法消化牛奶中的乳糖。因此，古代人们可能会通过发酵牛奶或将其加热来降低乳糖含量，以便更好地消化。